Authen::SASLモジュールが無い場合はどうなりますか？
Authen::SASLモジュールとは、MilkyStepでにてSMTPサーバを指定してメール送信する際に、SMTP認証を行うためのモジュールになります。
電子メールの送信の流れは、まずメールを送信するためのサーバ（SMTP）に情報を送り、そこから宛先側の受信サーバ（POPやIMAP）に情報を渡します。
MilkyStepでは、デフォルトの状態では、メール配信をsendmailコマンドを利用してローカルホスト（MilkyStepを設置しているサーバのSMTPサーバ）から送信するようになっています。
その他数多くのメルマガ配信ソフトもほとんどがこの方法です。
しかし、配信者の都合や、サーバ側の都合で、sendmailコマンドが利用できなかったり ローカルホストからのメール配信ができない場合、また、あえて複数のサーバに配信を分散させたい時など、外部のSMTPサーバを利用してメールを配信することができます。（いわゆるSMTP指定）
このときに、その利用するSMTPサーバでは、スパム対策で、許可された送信者をだけが 送信を行えるよう、SMTP認証（SMTP-Auth）を採用している場合があります。
そのSMTP認証をパスするために必要なのが、このAuthen::SASLモジュールです。
逆に、デフォルトの状態で利用する場合、およびSMTP認証を行わなくてもよい外部SMTPサーバを利用する場合はこのモジュールは不要です。